Automatski uređaj za zalijevanje biljaka

Svatko od nas već je naviknut na korištenje svih vrsta naprava koje olakšavaju život: mobilnih telefona, svih vrsta pametnih telefona i tableta itd. ... U ovom ćemo članku zamijeniti vašu uobičajenu kantu za zalijevanje tehnološkim uređajem za zalijevanje cvijeća koji će se pobrinuti za vašu omiljenu sobnu biljku čak i ako otišli na odmor.
Uređaj je sastavljen na temelju pristupačnog mikrokontrolera ATMEGA 8 L u jeftinom paketu TQFP32 i motora s tvrdog diska računala (HDD) koji se može ukloniti sa starog tvrdog diska. Strujni krug sadrži minimalan broj dijelova i može se dopuniti proizvoljnom funkcionalnošću. Napajaju ga dvije Li-ionske baterije standardne veličine 18650, napona 3,7 Volta, serijski povezane.
Zalijevanje se vrši u fiksnim dijelovima svaka 24 sata.
Jedini gumb je test rada, nakon pritiska na njega naknadno zalijevanje će se izvršiti točno u isto vrijeme s točnošću sekunde. (Jednostavno sam ga uključio na odmor, bez postavki, tako da, možete ga ponuditi kao poklon opciju, bez nepotrebnih uputa).
Značajke dizajna:

• rad baterije nekoliko mjeseci (mala potrošnja energije);
• vrlo precizna doza navodnjavanja i točni intervali između navodnjavanja;
• nekritičnost kruga prema detaljima i njihova dostupnost;
• nedostatak pokretnih dijelova pod naponom u motoru, i kao rezultat - trajnost i pouzdanost pri radu u vodi;
• vrlo nizak šum tijekom rada motora;
• ne zahtijeva nikakve postavke (zalijevanje jednom dnevno) uz zvučnu i svjetlosnu pratnju;
• zaštita od dubokog pražnjenja akumulatora s zvučnim upozorenjem o potrebi za punjenjem;
• automatsko isključivanje svjetlosne indikacije noću.

Dizajn je pompa (pumpa) uronjena u vazu s navodnjavačkom cijevi i malom elektroničkom kutijom postavljenom na istu vazu s vodom.

Dakle, za početak krenimo u izradu pumpe.

Trebamo CD, plastičnu bocu s volumenom 1,5 litara mlijeka (sa širokim vratom, unutarnjeg promjera 33 mm.), Super ljepilo, četiri žice (uzeo sam oštećenu žicu od punjenja iPhonea), tri vijka, podloške i tri matice. i komad fleksibilne cijevi.
Na boci i odrezati vrat noževima za metal točno uz rub "suknje" i poravnajte rezultirajući odjeljak s brusnim papirom, datotekom ili šipkom.
Na taj način pripremamo takozvanu radnu komoru pumpe.
Dalje, trebamo CD disk, njegova unutarnja rupa je točno iste veličine kao i motor, napravit ćemo rotor s diska.
Disk je dobro izrezan škarama, a dobro je ako se malo zagrije u vrućoj vodi kako bi se spriječilo pucanje reznog ruba.
Izrezani dio skinemo iz boce - našu radnu komoru i nanesemo ga točno na sredinu diska s onim dijelom na kojem se nalazila vijka. Označite krug markerom i izrežite ga običnim škarama. Rezultirajući disk neće biti savršeno glatka, ali brusni papir se može ispraviti, glavna stvar je da se disk s minimalnim razmakom može uklopiti unutar radne komore.
Ispostavilo se prsten budućeg rotora.
Sada morate napraviti oštrice za "propeler". Da biste to učinili, trebat će vam pola diska. Nacrtamo marker s trakom širine 7 mm i odrežemo ga škarama.
Kože i izravnajte je.
Dalje, izrezati na šest jednakih dijelova 13 mm i saviti sa kliještima s obje strane
Za daljnji postupak bit će potrebna maksimalna točnost, oštrice morate jedan po jedan lijepiti super ljepilom na jednakoj udaljenosti.
Imajte na umu da su lopatice savijene tako da ne ubacuju vodu u otvor komore, već kao da su bačene iz središta u otvor na rubu. Motor će se okretati samo u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Možete ga malo popraviti kapljicom, poravnati ga pincetom i nakon malo sušenja dodati ljepilo na dijelove koji nedostaju.
Pokušajte izbjeći otrovne pare drugog ljepila. Zatim se možete osušiti i lakirati. Na dohvat ruke bio mi je samo lak za nokte, dosta je izdržljiv.
Onda vam je potreban komad fleksibilnog crijeva, na primjer, uzeo sam komad sa razine građevinske tekućine.
Izbušiti glatku rupu na navojnoj površini vrata nije tako jednostavno, prvo sam morao vježbati na par boca, kao rezultat toga sam ga glatko otopio lemilicom i glatko ga očistio iznutra kako se oštrica ne bi pogodila za izbočine.
Umetakamo komad rezanog crijeva pod malim kutom s naporom u otvor vrata i fiksiramo ga prozirnim ljepilom tipa trenutka. Otvor cijevi i komore trebao bi biti dovoljnog promjera, oko 8 mm. Preporučljivo je umetati cijev ne pod pravim kutom na kućište, ali uzimajući u obzir činjenicu da će se protok okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Za pričvršćivanje cijevi, nije preporučljivo koristiti super ljepilo, kao kada se osuši, pokvari površinu plastike i kućište postane mutno, gubeći prozirnost. Ovdje je sjajna prozirna brtva ili polica za ljepilo na bazi helija.
Sada ostaje sastaviti crpku pričvršćivanjem kamere na motor, centrirati kako bi se osigurala slobodna rotacija noževa unutra, pričvrstiti vijcima, prorezima zabrtviti prozirnim brtvilom i nalijepiti prozirni poklopac na vrhu s rupom u sredini od 14 mm.
Podsjetim da će se rotor vrtjeti strogo u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, ovo je važno. Zatim lepite četverostruku žicu na motor i lakirajte lemljenje, lepite plavu LED diodu na jedno od namotaja (kroz otpornik 1 kΩ), anodu na uobičajenu. Sada na poslu, treperi pod vodom.
Nekoliko riječi o motorima s tvrdih diskova.
Neke vrste takvih motora prilikom okretanja rotora rukama i dalje se okreću u jednom smjeru uz bolje klizanje nego u drugom. To jest, kada pokušate dati rotaciju u smjeru kazaljke na satu, rotor će se zaustaviti gotovo odmah. Takvi uređaji imaju drugačiju konstrukciju ležaja i ti su motori vjerojatno prikladniji za naše potrebe. Iako imam dvije vrste rada u vodi već duže vrijeme i dobro živim.
Namota su provjereni ovako. Motor mora biti s četiri kontakta. Moramo pronaći jedan od ekstremnih kontakata koji je sredina. Ovaj će izlaz biti priključen na struju plus, ostatak će biti red - prvi, drugi i treći - bit će spojen na mrežnu mrežu. Ispitivač mjeri otpor između svih susjednih kontakata. Manje otpora pokazat će jedan od ekstremnih kontakata.
To je uobičajeno, to je u pozitivnom autobusu. Vrlo je poželjno pričvrstiti žicu na kućištu motora, za to možete izbušiti nekoliko milimetarskih rupa i pritisnuti ovaj kabel bakrenim nosačem. Kad je crpka spremna, na njenu mlaznicu se postavlja zakrivljeno crijevo s unutarnjim promjerom od najmanje 8 mm. i duljine 20 cm kroz koje će se provoditi zalijevanje. Sada možete napraviti ploču s tiskanim krugom i lemiti uređaj.
Ploča je izrađena od jednostranog fiberglasa metodom LUT.
Skrećem vam pažnju na činjenicu da se slika traga i izgled tiskane ploče ne zrcali kako bi se lakše utvrdila tijekom instalacije. Kada ispisujete LUT, morate ga rotirati zrcalo ili upotrijebiti datoteku SprintLayout u arhivi.
Ploča se također može obojiti lakom za nokte na ovaj način:
Šipka s hemijske olovke zagrijava se (malo!) Iznad plamena upaljača, ravnomjerno se okreće i ravnomjerno izvlači. Dalje, tanki kraj se reže nožem. Tako se dobiva konusna cijev s vrlo malim otvorom. Može se umetnuti u štrcaljku s volumenom 1,5 kubičnih cm, a prethodno upišite uobičajeni lak za nokte, nacrtajte tragove ispisanih vodiča na pločici.
Nakon sušenja ploča se spušta u otopinu za ukiseljenje. To može biti mješavina bakrenog sulfata s 1: 3 soli i vodom. Otopina se priprema što je više moguće koncentrirano, primjerice je potrebno zagrijavanje iznad plamena svijeće. Postupak se ubrzava uz stalno miješanje. Plavi vitriol prodaje se u bilo kojoj poljoprivrednoj trgovini.
Mikrokontroler se napaja pomoću parametričnog stabilizatora napona sastavljenog na elementima D1, R7, Q1.
Vrijednost otpornika odabrana je tako da vlastita potrošnja stabilizatora bude što manja. Mnogo niži od takozvanih "Krenki".
Takvo shematsko rješenje smanjilo je potrošnju na 0,3 mA.
To je vrlo važno, jer o tome ovisi trajanje rada našeg dizajna bez ponovnog punjenja baterija.
Tranzistor Q1 - npn nije kritičan.
Napon stabilizacije zener diode 5,1 V Moguće je od punjenja za mobilne uređaje. Kvarcni rezonator - 32.768 kHz. Normalni kvarčni sat. Kvarcnih satova. Kao ključevi u krugu koriste se MOSFET-ovi lemljeni sa matične ploče starog računala. SMD LED Kanta LED trake.
Zvučnik - bilo koje veličine. Možete razgovarati s mobilnog telefona.
Ugradnja kruga trebala bi započeti stabilizatorom napona, a zatim izmjeriti napon na njegovom izlazu (kondenzatori C2 i C3). Trebao bi biti 5 volti. Tada možete lemiti mikrokontroler i sve ostalo.
U krugu se za povezivanje perifernih uređaja mogu koristiti neiskorišteni i razdvojeni pinovi portova mikrokontrolera PB0, PB1, PD6.
Algoritam programa mikrokontrolera konstruiran je na sljedeći način.
Upravljač je konfiguriran za rad u asinkronom načinu rada. Prekidi se javljaju jedanput u sekundi, u to vrijeme program broji vrijeme, trepće nakratko LED-om (svakih 10 sekundi) i odmah prelazi u stanje mirovanja radi uštede potrošnje energije. Ako brojač sati postane jednak nuli (odmah nakon resetiranja tipkom ili nakon 24 sata), napajanje regulatora mjeri se četiri puta i uspoređuje s referentnim unutarnjim naponom. Ako je napon ispod dopuštene razine, krug emitira periodične zvučne signale obavijestivši o praznoj bateriji, nakon petnaestak signala regulator je isključen i prelazi u stanje mirovanja do sljedećeg punjenja baterija.
Ako je napon iznad granične vrijednosti, aktivira se zvučni signal i svijetli LED. Dalje je postavljen početni položaj rotora motora, a kratkotrajni impulsi se uzastopno primjenjuju na namote motora. Trajanje impulsa i stanke između njihovih sukcesija postepeno se smanjuju, čime se dobiva niz okretaja motora i daljnja konstantna rotacija lopatice, osiguravajući točan dio navodnjavanja. LED trepće sinkrono.
Na kraju navodnjavanja krug ponovno prelazi u stanje pripravnosti za brojanje vremena. U ovom se načinu nalazi većinu vremena, što osigurava visoku učinkovitost potrošnje energije (oko 0,3 mA).
Tijekom glavnog programa, kontroler djeluje na sat iz unutarnjeg oscilatora s frekvencijom 8 MHz, a u stanju mirovanja - vanjski satni kvarc omogućuje vam precizno izračunavanje vremena.
Kratki bljeskovi LED svakih 10 sekundi signaliziraju rad uređaja. Od početka nuliranja sekundi treptat će 30 minuta, a zatim će se bljeskovi zaustaviti 12 sati i nastaviti nakon još 12 sati. Dakle, ako postavite zalijevanje u 00 sati, treperenje se neće pojaviti noću, već samo od 12 sati poslije podne.
Arhivirajte s materijalima za članak. Dostupno za preuzimanje samo registriranim korisnicima.
Rad video uređaja:

Pogledajte video: Automatsko navodnjavanje plasticnom flasom (Studeni 2024).