Snovi se ostvaruju - Lego MindStorms NXT robot

Roboti u našem životu više nisu fikcija, već stvarnost! Koriste se u svim sferama ljudske djelatnosti: transportu, kirurgiji, vojnoj industriji, istraživanju svemira ... Služe ljudima, obavljajući određene zadatke. A za kontrolu elektroničkih strojeva, korisnici moraju imati posebno znanje. Zato se, zadovoljavajući takvu potrebu, tečajevi robotike razvijaju i nude studentima u obrazovnim ustanovama, gdje uče samostalno kreirati i programirati elektroničke mehanizme. Robotika razvija kreativne sposobnosti djece, uči ih samostalno razmišljati, uvodi ih u znanost.
Da biste stvorili samostalno robota, potreban vam je Lego MindStorms NXT konstruktor. Uključuje najnoviju tehnologiju robotike. Takvi se kompleti sada uvode u ruske škole putem Federalnog državnog obrazovnog standarda. Na njihovoj osnovi djeca sastavljaju razne nacrte robota ispočetka, koristeći svoju maštu i kreativne ideje.
Izradite terensko vozilo
Započinjemo odabirom dijelova potrebnih za stvaranje automatiziranog gusjeničarskog terenskog vozila s daljinskim upravljanjem. Usput, gotovo su isti kao u konstruktorima lego koje roditelji kupuju za svoju djecu kod kuće.
1. faza Sastavljanje staza.
Uzmemo 3 srednja pravokutna dijela i još 3 malo manja, povežemo ih. Pomoću "studs" pričvršćujemo 2 diska i povlačimo gumenu stazu.
Istim redoslijedom sakupljamo drugu gusjenicu.
2 faza. Pogonski sklop
Iz tri zupčanika različitih veličina sastavljamo prijenos zupčanika.
Zatim ga pričvršćujemo na interaktivni servomotor, koji jamči točnost pokreta robota.
Sada trebate pričvrstiti "kvadratne" zupčanike.
Prijenos je spreman.
3 pozornica. Pratite vezu s gusjenicama.
Da bismo servomotor povezali sa kolosijecima, napravimo nadgradnju iz kutnih dijelova i kućište motora spojimo na podnožje kolosijeka.
Isto radimo i s drugom.
Disk sa stazama povezan je pomoću glodala s servomotorom.
Sada, čim se motor uključi, gusjenica se počinje kretati. Na isti način sastavljamo drugi dizajn.
4. stupanj. Osnova za učvršćivanje cijele strukture.
Iz ovog niza dijelova (FOTO 9) pomoću kutova spajamo sastavljene konstrukcije sa tračnicama.
5 pozornica. Instaliranje napajanja NXT
NXT je mozak robota, inteligentni Lego element, računalno upravljan koji omogućava robota MindStorms da oživi i izvrši razne akcije.
Za normalan rad NXT morate umetnuti 6 alkalnih baterija tipa FF / LR6. Pomoću malih igara pričvršćujemo NXT na podnožje terenskog vozila.
Da bismo ojačali model odozgo, oba motora povezujemo s „poprečnom šipkom“.
6 pozornica. Ugradnja ultrazvučnog senzora.
Ultrazvučni senzor omogućuje robotu da vidi, mjeri udaljenost do objekta i reagira na kretanje. Pridružuje se modelu terenskih vozila s 6-žičnim kabelom. Jedan kraj spajamo na senzor, a drugi na jedan od NXT ulaza.
Servo motori moraju biti povezani istim kablovima na NXT.
Sada na računalo morate napisati originalni program i USB kabelom spojiti NXT na njega, učitati softver u naš model. Sada će se moći kretati, obilaziti vidljive prepreke i također ih svladati: popeti se na stepenicu visine oko 5 cm.
Za programiranje robota možete bez računala: to možete učiniti pomoću podizbornika "Program NXT", tj. izravno na samom uređaju.
U kompletu se nalazi i mnoštvo senzora, čija upotreba pomaže robotu da osjeti vanjske podražaje i reagira na njih, prepozna svjetlost i razlikuje boje.
Model se kontrolira pomoću Biuetooth-a s računala ili telefona bez upotrebe žica ili kabela. To pomaže u daljinskom nadzoru.
Što točno stvoriti: automobil, ljudski robot ili nešto treće - autor modela bira, maštajući.
Naravno, nastava iz robotike neće dovesti do činjenice da će sva djeca htjeti postati programeri, robotika, inženjeri, istraživači. Ali im će pružiti opću znanstvenu obuku i doprinijet će razvoju njihovih razmišljanja, logike, matematičkih i algoritamskih sposobnosti te istraživačkih vještina.
Usput, i za odrasle osobe takvi časovi mogu biti zanimljivi i korisni.